Título
[pt] DESENVOLVIMENTO DE OBJETOS EDUCACIONAIS INTERATIVOS EM SCILAB PARA O ENSINO DE CONTROLE E SERVOMECANISMOS
Título
[en] DEVELOPMENT OF INTERACTIVE LEARNING OBJECTS USING SCILAB FOR TEACHING SERVOMECHANISMS
Autor
[pt] CASSIO RODRIGUES MELLO
Vocabulário
[pt] MOTOR DC
Vocabulário
[pt] OBJETOS EDUCACIONAIS
Vocabulário
[pt] PENDULO INVERTIDO
Vocabulário
[pt] SCILAB
Vocabulário
[en] DC MOTOR
Vocabulário
[en] LEARNING OBJECTS
Vocabulário
[en] INVERTED PENDULUM
Vocabulário
[en] SCILAB
Resumo
[pt] Objetos educacionais são elementos fundamentais no desenvolvimento do ensino a distância. Esses objetos podem acessar os recursos tecnológicos de maneira mais interativa para estimular os alunos e melhor desenvolver as competências curriculares. A criação e a distribuição desses objetos educacionais são facilitadas pelo uso de software gratuito e de código aberto, como o Scilab, que possui boa parte dos recursos do Matlab, como por exemplo, um equivalente ao Simulink chamado Xcos. Este trabalho consiste no desenvolvimento de dois objetos educacionais sobre modelagem, simulação e controle de um pêndulo invertido e de um motor DC utilizando realimentação de estados, controle PID e recursos gráficos disponíveis no Scilab.
Resumo
[en] Learning objects are fundamental elements for the development of the distance learning. These objects can access technological resources in a more interactive way to better engage students and improve the achievement of curricular skills. The creation and distribution of these learning objects are eased by using a free and open source software, such as Scilab, which has most of Matlab s features, for example, an equivalent to Simulink called Xcos. This work consists on the development of two learning objects about modeling, simulating and controlling an inverted pendulum and a DC motor using full-state feedback, a PID controller and some graphical resources available on Scilab.
Orientador(es)
ANA MARIA BELTRAN PAVANI
Orientador(es)
WILLIAM DE SOUZA BARBOSA
Catalogação
2015-08-04
Tipo
[pt] TEXTO
Formato
application/pdf
Idioma(s)
PORTUGUÊS
Referência [pt]
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=25007@1
Referência [en]
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=25007@2
Referência DOI
https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.25007
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