[pt] CONTROLES E SERVOMECANISMOS - UM ROTEIRO DE ESTUDO - VERSÃO 1

[en] CONTROLS AND SERVOMECHANISMS - A STUDY GUIDE - VERSION 1

[pt] ANA MARIA BELTRAN PAVANI

[pt] Apresentação; Introdução - Dois Grandes Tipos de Modelos; Módulo 1 - Os Sistemas Lineares e os Modelos por Variáveis de Estado; Módulo 1 - Sistemas Compostos; Módulo 1 - Propriedades dos Sistemas; Módulo 2 - Controlabiliidade; Módulo 2 - Observabilidade; Módulo 2 - Estabilidade; Módulo 2 - Localização de Raízes de Polinômios - Métodos Numéricos; Módulo 2 - Localização de Raízes de Polinômios - Métodos de Nyquist; Módulo 2 - Localização de Raízes de Polinômios - Métodos do Lugar das Raízes; Módulo 3 - Realimentação de Estado Aplicada ao Problema do Controle Modal; Módulo 3 - Observador de Luenberger; Módulo 3 - Especificações nos Domínios do Tempo e da Frequência - Técnicas Clássicas.

[en] presentation; Introduction - Two Types of Models; Module 1 - Linear Systems and State Space Models; Module 1 - Series, Parallel and Feedback Systems; Module 1 - Proprerties of Systems; Module 2 - Controlabiliity; Module 2 - Observability; Module 2 - Stability; Module 2 - Polynomial Root Location - Numerical Methods; Module 2 - Polynomial Root Location - Graphical Methods; Module 2 - Polynomial Root Location - Nyquist Method; Module 2 - Polynomial Root Location - Root Locus Method; Module 3 - State Feedback Applied to Eigenvelue Location; Module 3 - Luenberger Observer; Module 3 - Specifications in the Time and Frequency Domains - Classical Techniques.

2014-08-08

[pt] CONTE�DO INTERATIVO

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PORTUGUÊS

https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=23295@1

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