[en] AUTONOMOUS CONTROL OF MOBILE ROBOT BASED ON FUZZY LOGIC

[pt] CONTROLE AUTÔNOMO DE ROBÔ MÓVEL BASEADO EM LÓGICA FUZZY

[pt] DANIEL DE SOUSA LEITE

[pt] CONTROLE

[pt] ROBO MOVEL

[pt] LOGICA FUZZY

[en] CONTROL

[en] MOBILE ROBOT

[en] FUZZY LOGIC

[pt] Esse trabalho a apresenta a implementação do controle de um robô móvel baseado em Lógica Fuzzy. O robô foi configurado com sensores tipo ultrassom, GPS e bússola e a partir destes, deverá perceber o ambiente no qual está inserido e, por intermédio do controle Fuzzy, conjugar um comportamento reativo com um deliberativo para que ele possa executar uma rota, desviando-se de possíveis obstáculos, dinâmicos e estáticos, que venha a encontrar, independente do ambiente que estiver navegando. Devido à localização feita por GPS, o ambiente proposto para navegação deve ser externo. O projeto foi desenvolvido em ambiente simulado por intermédio do simulador de robôs STAGE em conjunto com a interface Player e os códigos fuzzy serão escritos em C mais mais.

[en] This work presents the implementation of the control of a mobile robot based on Fuzzy Logic. The robot was configured with ultrasound sensors, GPS and compass type and from these, should realize the environment in which it is inserted and through the Fuzzy control, conjugating a reactive behavior with a deliberative so it can run a route, bypassing possible obstacles, dynamic and static, it will find, regardless of the environment it is browsing. Because of the location taken by GPS, the environment proposed for navigation should be external. The project was developed in simulated environment through the robot simulator STAGE together with the Player interface and fuzzy codes are written in C more more.

KARLA TEREZA FIGUEIREDO LEITE

2013-12-06

[pt] TEXTO

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PORTUGUÊS

https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=22357@1

https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=22357@2

https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.22357