Título
[pt] MODELAGEM, SIMULAÇÃO E CONTROLE DE SUSPENSÃO DE TIPO SKYHOOK
Título
[en] MODELLING, SIMULATION AND CONTROL FOR A SKYHOOK SUSPENSION
Autor
[pt] FILIPPO GALANTI
Vocabulário
[pt] CONTROLE
Vocabulário
[pt] SKY-HOOK
Vocabulário
[pt] VEICULO
Vocabulário
[pt] SUSPENSAO
Vocabulário
[pt] SIMULACAO
Vocabulário
[pt] MODELAGEM
Vocabulário
[en] CONTROL
Vocabulário
[en] SKY-HOOK
Vocabulário
[en] VEHICLE
Vocabulário
[en] SUSPENSION
Vocabulário
[en] SIMULATION
Vocabulário
[en] MODELLING
Resumo
[pt] Este projeto tem como objetivo dar uma visão geral do mundo suspensões. Em particular, é mostrado
como os modernos sistemas de controle permitem alta perfomance dando ao motorista alto
desempenho em termos de desempenho e conforto.
São introduzidos primeiro a suspensão do tipo passivo através da análise dos componentes individuais
e das diferentes modelos dinâmicos, que constituem um veículo genérico a partir do modelo de quarto
de carro até o modelo de metade de carro. Também é introduzido o conceito de Skyhook da qual deriva
o sistema de controle homônimo que será implementado para melhorar as condições de condução
colocadas condições específicas do perfil da estrada.
O conjunto é desenvolvido em ambiente de simulação, com auxílio do software Matlab que permite
realçar as melhorias, que são de que um sistema de controlo do tipo Skyhook oferece ao condutor.
Resumo
[en] This project aims to give a general overview of the world suspensions. In particular, it is shown how the
modern control systems allow to the driver high results in terms of performance and comfort.
Are first introduced the suspension of the passive type by analyzing the individual components and the
various dynamic models which constitute a generic vehicle starting from the quarter car model up to
the half model car. It also introduced the concept of Skyhook from which derives the homonymous
control system, which will be implemented to improve driving conditions posed particular conditions of
the road profile.
The whole is developed in simulation environment with the aid of the MATLAB software that allows to
put in evidence the improvements which are that a system of control type Skyhook offers the driver.
Orientador(es)
MAURO SPERANZA NETO
Catalogação
2013-07-10
Tipo
[pt] TEXTO
Formato
application/pdf
Idioma(s)
INGLÊS
Referência [pt]
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=21741@1
Referência [en]
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=21741@2
Referência DOI
https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.21741
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