[pt] TORQUE EM UM EXOESQUELETO ESTIMADO POR SINAIS ELETRONEUROMIOGRÁFICOS

[en] TORQUE ESTIMATION OF AN UPPER LIMB EXOSKELETON THROUGH ELECTROMYOGRAPHY SIGNS

[pt] CAROLINA DO AMARAL GALHARDO

[pt] REDE NEURAL

[pt] TORQUE

[en] NEURAL NETWORKS

[en] TORQUE

[pt] Neste trabalho de fim de curso deseja-se estimar o torque realizado em um exoesqueleto por meio de sinais eletroneuromiográficos. Utilizam-se conceitos de eletrônica analógica para a filtragem e retificação dos sinais eletroneuromiográficos adquiridos; sistemas dinâmicos para a modelagem do exoesqueleto e estimativa do torque realizado no mesmo; rede neural, que posterior ao seu treinamento e teste em distintas situações, será capaz de interpretar a magnitude da força do sinal eletroneuromiográfico e aproximá-lo ao torque realizado no exoesqueleto.

[en] In this study, it is desired to estimate the torque held in an exoskeleton via electromyography signals. Several concepts were used during the study, such as: analog electronics for filtering and rectification of electromyography signals acquired; dynamical systems for modeling and estimation of the exoskeleton torque performed; neural network, which subsequent to its training and testing in different situations, was able to interpret the magnitude of the signal and bring it to the torque performed in the exoskeleton.

CARLOS ROBERTO HALL BARBOSA

2012-12-13

[pt] TEXTO

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PORTUGUÊS

https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=20892@1

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https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.20892