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Avançada


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Título: IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS POR APROXIMAÇÃO ESTOCÁSTICA
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Autor(es): CARLOS KUBRUSLY

Colaborador(es):  JEAN PAUL GRAVIER - Orientador
Número do Conteúdo: 9920
Catalogação:  16/05/2007 Idioma(s):  PORTUGUÊS - BRASIL

Tipo:  TEXTO Subtipo:  TESE
Natureza:  PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota:  Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=9920@1
Referência [en]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=9920@2
Referência DOI:  https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.9920

Resumo:
A identificação de sistemas é focalizada sob o ponto de vista da aproximação estocástica. Um sistema sem memória e invariante no tempo, com função completamente desconhecida é identificado por intermédio de uma estimação, que minimiza o critério do erro médio quadrático, tomando como base um conjunto de funções pré- selecionadas e linearmente independentes. A identificação do sistema é obtida através de uma algoritmo recursivo de aproximação estocástica, que converge para o valor real dessa estimativa, com probabilidade 1 e no sentido da média quadrática. Um estudo da aceleração desse algoritmo é efetuado, comprovando a existência de uma seqüência capaz de otimizá-lo. É demonstrada a aplicação desse algoritmo para identificação de um sistema linear e invariante no tempo, entretanto a aceleração da convergência não é mais uma conseqüência do caso anterior. Ainda é apresentada uma tentativa de contornar o problema de acessibilidade dos estados, requerida pelo algoritmo de aproximação estocástica, utilizando simultaneamente à identificação dos parâmetros do sistema, os algoritmos do filtro de Kalman, para estimação dos estados

Descrição Arquivo
CAPA, AGRADECIMENTOS, RESUMO, ABSTRACT, RÉSUMÉ E SUMÁRIO  PDF  
INTRODUÇÃO  PDF  
CAPÍTULO 1  PDF  
CAPÍTULO 2  PDF  
CAPÍTULO 3  PDF  
CAPÍTULO 4  PDF  
APÊNDICES  PDF  
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS  PDF  
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