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A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Título: ITERATIVE METHODS FOR SERVOMECHANISM DESIGN BASED ON H2 OPTIMIZATION Autor: ALFREDO CHAOUBAH
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
GILBERTO OLIVEIRA CORREA - ADVISOR
MARCOS AZEVEDO DA SILVEIRA - CO-ADVISOR
Nº do Conteudo: 9278
Catalogação: 13/11/2006 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: THESIS
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=9278@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=9278@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.9278
Resumo:
Título: ITERATIVE METHODS FOR SERVOMECHANISM DESIGN BASED ON H2 OPTIMIZATION Autor: ALFREDO CHAOUBAH
MARCOS AZEVEDO DA SILVEIRA - CO-ADVISOR
Nº do Conteudo: 9278
Catalogação: 13/11/2006 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: THESIS
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=9278@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=9278@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.9278
Resumo:
In this work an optimal control problem is considered in
which the cost function (pertaining to disturbance
attenuation) and the constraint (due to unstructured,
stability margin requirements) are, respectively, weighted
H2 e H(infinity) norms of closed-loop transfer functions.
An iterative scheme is described for generating aproximate
soluctions in which only unconstrained H2 problems are
solved. Some numerical examples are then discussed.
| Descrição | Arquivo |
| COMPLETE |
PDF 
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