A pesquisa tem como objeto de estudo famílias com crianças com atraso de desenvolvimento neuropsicomotor devido à prematuridade e que estão em atendimento interdisciplinar em equoterapia, abordagem terapêutica que tem como recurso primordial o cavalo e seu ambiente. Ela foi realizada com duas crianças do Núcleo de Equoterapia do Caxangá Golf & Country Club, suas respectivas famílias e profissionais que acompanham as crianças na equoterapia. Os instrumentos utilizados constaram de observação das crianças nas sessões; entrevista com terapeutas da instituição, com os pais e, quando necessário, outros cuidadores. Foi constatada a importância do vínculo da criança com o animal para sua maior participação na terapia e para o investimento familiar, e como este interfere positivamente no andamento da terapia; a importância da interação entre a criança, a equipe e outros praticantes no processo de socialização; a adequação dos estímulos do ambiente equoterápico pela equipe interdisciplinar, bem como as trocas entre ela e a família; o conhecimento da história da criança para compreensão de seu comportamento e eventos familiares; a importância do feedback da criança quanto ao seu desenvolvimento para o sistema familiar permanecer investindo e acreditando. Percebeu-se melhora da criança no aspecto socioafetivo, facilitando e sendo facilitado pelas relações familiares. Portanto, através da pesquisa puderam ser compreendidas as repercussões da equoterapia, bem como seus elementos intervenientes no desenvolvimento socioafetivo da criança com retardo neuropsicomotor por prematuridade.