O cenário industrial enfrenta desafios significativos devido aos altos custos associados à aquisição de manipuladores robóticos, especialmente no contexto brasileiro, onde a oferta de modelos comerciais nacionais é limitada. Este trabalho propõe uma solução para essa demanda, buscando desenvolver um manipulador robótico de 3 graus de liberdade a partir de um manipulador fora de uso do Laboratório de Robótica, o MA2000. O objetivo é contribuir academicamente introduzindo conceitos fundamentais de robótica ao longo do processo de concepção, fabricação e controle. Durante o desenvolvimento, foram conduzidos estudos detalhados sobre a modelagem do manipulador, levando em consideração suas limitações, e realizada a escolha cuidadosa de componentes eletrônicos, bem como a fabricação de peças utilizando manufatura aditiva. A montagem do manipulador envolveu a integração de peças impressas em PLA, com testes de bancada focados na funcionalidade da garra e na eletrônica implementada. O projeto também apresenta o desenvolvimento de um controle proporcional-derivativo (PD) utilizando a biblioteca de Peter Corke, aplicado a uma trajetória definida. Os resultados obtidos demonstraram um acoplamento satisfatório com as respostas desejadas. Os códigos de implementação em Python e MATLAB, utilizados para testes e simulações, assim como as modelagens CAD, estão disponíveis no repositório aberto do projeto. Além de oferecer uma solução prática para a demanda de manipuladores acessíveis, o projeto visa estimular o interesse e a compreensão mais aprofundada da robótica no ambiente acadêmico.