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Título: PROJETO E REALIZAÇÃO DE BANCADA EXPERIMENTAL DE BAIXO CUSTO PARA O ENSINO DA DINÂMICA DE SISTEMAS
Autor: LEONARDO LEITE DE SOUZA
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):  HELON VICENTE HULTMANN AYALA - ORIENTADOR
Nº do Conteudo: 63282
Catalogação:  18/07/2023 Liberação: 18/07/2023 Idioma(s):  PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo:  TEXTO Subtipo:  TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza:  PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota:  Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=63282@1
Referência [en]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=63282@2
Referência DOI:  https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.63282

Resumo:
O presente projeto tem como objetivos a concepção, implementação, modelagem e controle de um mecanismo eletromecânico para uma bancada didática de baixo custo. Esta foi elaborada com o intuito de viabilizar o aprendizado ativo por meio da realização de experimentos acessíveis à realidade brasileira. Os requisitos de projeto foram definidos de modo que a bancada seja portátil e permita abordar temas pertinentes às disciplinas de dinâmica de sistemas, tais como: resposta transiente e em regime permanente, modelagem, verificação, controle clássico e moderno. Para tal, foram projetados e desenvolvidos hardware e software com base em ferramentas de código aberto que permitiram a instrumentação virtual, o seu funcionamento teleoperado e a implementação de leis de controle em tempo real. Como resultado final, foi obtido um protótipo que pode ser comercializado e utilizado em matérias do curso, visto que é justificável economicamente.

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