A diminuição da cobertura vacinal no Brasil tem ficado cada vez mais expressiva, trazendo diversas preocupações para os órgãos de saúde pública. Com a redução da cobertura vacinal, doenças já erradicadas no país estão sujeitas a retornarem, que é o caso da poliomielite. Com essa ameaça presente, é necessário entender os aspectos socioeconômicos associados com a baixa cobertura vacinal. Dessa forma, este trabalho teve como objetivo analisar a relação entre a baixa cobertura vacinal para poliomielite e os aspectos socioeconômicos e de desenvolvimento nas regiões e municípios brasileiros. Com isso, utilizou-se técnicas de análises descritivas dos dados e modelagem de aprendizado não-supervisionada de machine learning (clusterização). Através das análises, notou-se que aparentemente existe uma associação de alguns fatores socioeconômicos, como O IDH e Gini, com a redução da cobertura vacinal no Brasil, o que demonstra que municípios e regiões mais subdesenvolvidos estão apresentando um menor público-alvo imunizado. Portanto, os resultados encontrados sugerem que há a necessidade da aplicação de políticas e ações públicas, principalmente nas regiões menos desenvolvidas, para que a cobertura vacinal brasileira retorne ao seu patamar desejável, acima de 95%.