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Título: INVERTED PENDULUM
Autor: CASSIO RODRIGUES MELLO
Instituição:  -
Colaborador(es):  FRANCISCO SIMON SANCHIS JORGE - TRANSLATOR
Nº do Conteudo: 62125
Catalogação:  05/04/2023 Idioma(s):  SPANISH - SPAIN
Tipo:  INTERACTIVE RESOURCE Subtipo:  INTERACTIVE EXERCISE
Natureza:  EDUCATIONAL
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Referência [pt]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=62125@1
Referência [en]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=62125@2
Referência [es]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=62125@4

Resumo:
This object makes available a set of exercises about the Inverted Pendulum. The exercises are: (1) determination of the time domain (state variables) and frequency domain models; (2) computation of the impulse response; (3) stabilization using a PID controller; (4) adjustment of the controller using the Root Locus Method; and (5) control using State Feedback. The exercises are solved online and in real time.

Descrição Arquivo
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