O presente trabalho visa analisar como que a bicicleta pode ser uma forma de garantir o acesso à cidade e ao direito à mobilidade urbana na cidade do Rio de Janeiro. No primeiro momento, é feita uma análise teórica do direito à cidade e do direito urbanístico, tanto através da doutrina, quanto através da legislação. Ademais, é debatido o tema do direito à mobilidade urbana no contexto brasileiro, diante de um panorama histórico e teórico. Já em uma segunda parte desse trabalho, chega-se à ideia principal do debate da bicicleta. Primeiramente, é vista a bicicleta em um escopo geral, novamente por meio de uma contextualização histórica, social e cultural, ou seja, a bicicleta como uma política pública. Depois disso, é feita a investigação de como ela é trabalhada no Rio de Janeiro de modo à efetivação do direito à cidade e da mobilidade urbana. Ao final, o trabalho é concluído com as considerações finais da autora sobre o exposto no trabalho e a sua interpretação sobre a bicicleta no contexto do Rio de Janeiro e sua relação com o direito à cidade e direito à mobilidade urbana.