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A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Título: CONTROLE ROBÓTICO BASEADO EM PROCESSAMENTO DE ÁUDIO MUSICAL Autor: OTTO VINICIUS DA SILVA RODRIGUES
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
JAN KRUEGER SIQUEIRA - ORIENTADOR
Nº do Conteudo: 61593
Catalogação: 20/12/2022 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=61593@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=61593@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.61593
Resumo:
Título: CONTROLE ROBÓTICO BASEADO EM PROCESSAMENTO DE ÁUDIO MUSICAL Autor: OTTO VINICIUS DA SILVA RODRIGUES
Nº do Conteudo: 61593
Catalogação: 20/12/2022 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=61593@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=61593@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.61593
Resumo:
O escopo do projeto é criar um robô, através de um microcontrolador Arduino, que tenha reações motoras a partir de sinais de áudio. Por via de regra será escolhida uma música através de um player. Consequentemente esta música passará por um processo de decomposição onde será isolada a voz e a percussão. A partir destes dois canais será possível gerar todos os momentos de canto e o ritmo, fazendo com que o robô simule uma dança e cante simultaneamente. Todos os processos envolvendo software serão desenvolvidos em Python e terá uma interface gráfica de um player, onde será possível escolher as músicas e visualizar os dados do processamento.
O robô será modelado no formato humanoide, tendo dois braços, duas pernas, tronco e cabeça. No que se diz respeito ao movimento, seis servos motores alocados em dupla (pernas, braço e mandíbula) garantirão a atividade. Além da simulação de canto e dança, os olhos de LED indicarão diferentes sentimentos de acordo com a voz.
Descrição | Arquivo |
NA ÍNTEGRA |