O presente trabalho tem como objetivo descrever o desenvolvimento e a aplicação de algoritmos de controle servobilateral em sistemas de manipuladores robóticos teleoperados. Nesse contexto, são modeladas duas estações, uma mestra, controlada por um operador humano, e uma escrava, que recebe as informações dos sensores do manipulador mestre para reproduzir sua trajetória. Por outro lado, os efeitos das forças externas atuantes sobre o robô escravo, são refletidos no mestre e contemplados nas leis de controle, completando a bilateralidade. Para tanto, foram aplicadas técnicas de controle como o regulador quadrático linear e o Filtro de Kalman. Com isso, as rotinas desenvolvidas consideraram fatores como a presença de perturbações externas, efeitos de quantização, além de ruídos e atrasos na comunicação. Por fim, foram realizadas simulações no software MATLAB para validação dos algoritmos produzidos.