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Coleção Digital
Título: MÉTODO DE UDWADIA-KALABA PARA OBTER A DINÂMICA DE SISTEMAS COM VÍNCULOS Autor: JENNIFER FERNANDES PAMPLONA
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
ROBERTA DE QUEIROZ LIMA - ORIENTADOR
Nº do Conteudo: 56729
Catalogação: 22/12/2021 Idioma(s): INGLÊS - ESTADOS UNIDOS
Tipo: TEXTO Subtipo: TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=56729@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=56729@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.56729
Resumo:
Título: MÉTODO DE UDWADIA-KALABA PARA OBTER A DINÂMICA DE SISTEMAS COM VÍNCULOS Autor: JENNIFER FERNANDES PAMPLONA
Nº do Conteudo: 56729
Catalogação: 22/12/2021 Idioma(s): INGLÊS - ESTADOS UNIDOS
Tipo: TEXTO Subtipo: TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=56729@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=56729@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.56729
Resumo:
Neste trabalho é apresentada uma estrutura geral para a equação explícita de movimento para sistemas mecânicos, desenvolvida por Udwadia e Kalaba, que estão sujeitos a vínculos holonômicos e não holonômicos. Essas novas equações levam a uma visão básica simples e nova da mecânica lagrangiana. A equação Udwadia-Kalaba pode ser derivada através do princípio de Gauss, princípio de d Alembert ou princípio de Alembert estendido. Uma vez explicadas as equações dinâmicas, será demonstrada a aplicabilidade do método em alguns exemplos de sistemas mecânicos em problemas de engenharia, como um pêndulo com um suporte móvel. Outro exemplo será uma partícula que é restringida a se mover ao longo de uma trajetória elíptica. Os resultados fornecem ideias mais profundas sobre o caráter fundamental do movimento restrito em sistemas mecânicos em geral. Além disso, a comparação da equação de Udwadia-Kalaba com a equação de Newton-Euler é feita.
Descrição | Arquivo |
NA ÍNTEGRA |