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Título: ASSISTIVE GUIDANCE SYSTEM FOR THE VISUALLY IMPAIRED USING OBJECT DETECTION
Autor: PEDRO SCHUBACK CHATAIGNIER
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):  WOUTER CAARLS - ADVISOR
Nº do Conteudo: 55193
Catalogação:  04/10/2021 Idioma(s):  ENGLISH - UNITED STATES
Tipo:  TEXT Subtipo:  THESIS
Natureza:  SCHOLARLY PUBLICATION
Nota:  Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=55193@1
Referência [en]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=55193@2

Resumo:
The project aims to implement and build a prototype for an embedded system capable of locating and tracking common objects with the purpose of guiding visually impaired users to these objects. The system is particularly helpful to those with an acquired visual disability, who may struggle to adjust to their new condition at times, such as the elderly. Four object detection models were trained for the task, and three different audio output types were created for user interaction. After running experiments with human participants, we found that system is capable of guiding users to the target objects. The choice of audio signal used was found to be the most important factor for navigation, as users were able to compensate for imprecision in the detection networks.

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