Transdutores acusto-eletromagnéticos (do inglês, EMATs) geram ondas ultrassônicas, apresentando forte apelo prático para inspeções de meios metálicos. O desenvolvimento dos equipamentos e protocolos utilizados nessas inspeções necessita, geralmente, a realização de varreduras, ou seja, uma serie de medições com variação espacial. Tais varreduras são procedimentos utilizados para acumular dados de maneira organizada, possibilitando o teste e comparação entre diferentes corpos de prova e configurações. Portanto, a facilidade e precisão com que se realiza tal varreduras é importante para o desenvolvimento dessas tecnologias de inspeção e ensaios não destrutivos. Nesse trabalho foi desenvolvido um manipulador cujo objetivo é movimentar transdutores EMATs durante a realização de varreduras angulares. Essa automação requer desenvolvimento e integração de componentes mecânicos, eletrônicos e de software. Este trabalho explora os conceitos básicos necessários a transdutores EMATs e as varreduras que os utilizam. Apresenta, a modelagem e construção do hardware mecânico, se aprofundando em alguns problemas encontrados, e na utilização de componentes impressos em 3D com tecnologia de modelagem por deposição de material fundido (do inglês, FDM). Desenvolve a eletrônica necessária para o funcionamento do projeto. Comenta a adaptação de software já existente às especificidades do manipulador e as varreduras que o utilizam. Por fim são apresentados alguns resultados obtidos com as ferramentas que foram desenvolvidas, comparando-as com o procedimento manual. Foi concluído que o manipulador funcionou de acordo com o esperado. Mesmo podendo ser ainda melhorado foi possível realizar varreduras de maneira consistente e com menos de um terço do tempo necessário manualmente. Além disso são apontadas recomendações de desenvolvimento futuro do projeto.