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Coleção Digital
Título: DEVELOPMENT OF A ROBOTIC GRIPPER FOR REMOTELY OPERATED UNDERWATER VEHICLES (ROV S) UTILIZING TOPOLOGICAL OPTIMIZATION Autor: MATHEUS SEIF REIS
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
ANDERSON PEREIRA - ADVISOR
Nº do Conteudo: 51213
Catalogação: 11/01/2021 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: SENIOR PROJECT
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=51213@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=51213@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.51213
Resumo:
Título: DEVELOPMENT OF A ROBOTIC GRIPPER FOR REMOTELY OPERATED UNDERWATER VEHICLES (ROV S) UTILIZING TOPOLOGICAL OPTIMIZATION Autor: MATHEUS SEIF REIS
Nº do Conteudo: 51213
Catalogação: 11/01/2021 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: SENIOR PROJECT
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=51213@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=51213@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.51213
Resumo:
With the increasing automation of processes, the development of robots that are robust without losing the precision of movements, i.e., capable of performing their functions without structural loss, is a great challenge. The current project intends to use computational tools to maximize the stiffness of a robotic gripper for remotely operated underwater vehicles (ROV s) during their typical operations (load movement and torque application) through topological optimization, meeting volume and manufacturing constraints. Finally, this study will provide the best material distribution in the gripper to fulfill the proposed objective and the imposed restrictions.
| Descrição | Arquivo |
| COMPLETE |
