Objetiva-se neste artigo analisar a epistemologia da teologia da libertação, considerando os seus conceitos fundamentais e o respectivo debate, especialmente com o magistério eclesiástico. Justifi ca este objetivo o fato de que a teologia da libertação possui origem na theologia mundi do Concílio Vaticano II, acentua a imanência da transcendência da revelação, articulando a fé cristã com o locus histórico dos pobres, utiliza-se de mediações científicas, além de ter a filosofia como partner e promove uma ortopraxia denotativa da relação entre teoria teológica e práxis histórica libertadora. Por sua própria constituição epistemológica, em que se articulam fé e história, imanência e transcendência, teoria e práxis libertadora, a teologia da libertação é motivo de um debate epistemológico entre os próprios teólogos e de seus teólogos com o magistério eclesiástico, trazendo à tona algumas questões fundamentais: o uso das mediações da filosofia e das ciências, a opção pelos pobres e a questão sobrenatural no próprio complexo teológico libertador. Para atingir este objetivo, será apresentada uma definição de teologia da libertação e do debate com o magistério eclesiástico, acentuando os três pontos mencionados acima.