As obras disponibilizadas nesta Biblioteca Digital foram publicadas sob expressa autorização dos respectivos autores, em conformidade com a Lei 9610/98.
A consulta aos textos, permitida por seus respectivos autores, é livre, bem como a impressão de trechos ou de um exemplar completo exclusivamente para uso próprio. Não são permitidas a impressão e a reprodução de obras completas com qualquer outra finalidade que não o uso próprio de quem imprime.
A reprodução de pequenos trechos, na forma de citações em trabalhos de terceiros que não o próprio autor do texto consultado,é permitida, na medida justificada para a compreeensão da citação e mediante a informação, junto à citação, do nome do autor do texto original, bem como da fonte da pesquisa.
A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
Coleção Digital
Título: H2 SYNTHESIS OF FINITE-DIMENSIONAL CONTROLLERS FOR STABLE, DISTRIBUTED-PARAMETER SYSTEMS Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO Autor(es): ALVARO GUSTAVO TALAVERA LOPEZ
Colaborador(es): CARLOS KUBRUSLY - Orientador
GILBERTO OLIVEIRA CORREA - Orientador
Número do Conteúdo: 47043
Catalogação: 10/03/2020 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: THESIS
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=47043@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=47043@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.47043
Resumo:
Título: H2 SYNTHESIS OF FINITE-DIMENSIONAL CONTROLLERS FOR STABLE, DISTRIBUTED-PARAMETER SYSTEMS Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO Autor(es): ALVARO GUSTAVO TALAVERA LOPEZ
Colaborador(es): CARLOS KUBRUSLY - Orientador
GILBERTO OLIVEIRA CORREA - Orientador
Número do Conteúdo: 47043
Catalogação: 10/03/2020 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: THESIS
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=47043@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=47043@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.47043
Resumo:
A computational perspective based on robust control tools is presented
for the H2 synthesis of finite-dimensional controllers for linear, stable,
distributed-parameter systems corresponding to certain evolution equations.
The approach pursued here relies on finite-dimensional approximations and
error bounds on the H (infinite) norms of the corresponding errors on transfer functions
so that the resulting synthesis procedure solely depends on rational transfer
functions, thereby yielding finite-dimensional controllers. More specifically, a
class of stabilizing controllers for a given infinite-dimensional system is defined
taking optimal solutions of H2 / H (infinite) problems - i.e., a nominal H2 cost is
minimized over controllers which satisfy a nominal stability margin defined
by a scalar parameter micro. A controller is then obtained by choosing micro in such a
way as to minimize an upper bound on the value taken by the cost functional on
the original infinite-dimensional system. This procedure is illustrated by simple
numerical examples involving the (simplified) heat equation in one dimension.
Descrição | Arquivo |
COMPLETE |