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A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Título: SINTESE H2 DE CONTROLADORES DE DIMENSAO FINITA PARA SISTEMAS ESTAVEIS DE PARAMETROS DISTRIBUIDOS Autor: ALVARO GUSTAVO TALAVERA LOPEZ
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
CARLOS KUBRUSLY - ORIENTADOR
GILBERTO OLIVEIRA CORREA - ORIENTADOR
Nº do Conteudo: 47043
Catalogação: 10/03/2020 Liberação: 10/03/2020 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TESE
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=47043@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=47043@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.47043
Resumo:
Título: SINTESE H2 DE CONTROLADORES DE DIMENSAO FINITA PARA SISTEMAS ESTAVEIS DE PARAMETROS DISTRIBUIDOS Autor: ALVARO GUSTAVO TALAVERA LOPEZ
GILBERTO OLIVEIRA CORREA - ORIENTADOR
Nº do Conteudo: 47043
Catalogação: 10/03/2020 Liberação: 10/03/2020 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TESE
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=47043@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=47043@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.47043
Resumo:
Objetiva-se, nesse trabalho, formular e testar numericamente uma
perspectiva computacional, baseada em elementos de controle robusto e
indices de desempenho H2, para a sintese de controladores de dimensão
finita (DF) para sistemas lineares de dimensão infinita (DI) correspondentes
a certas equações de evolução parabólicas e, especialmente, a uma versão
simplificada da equação do calor. A abordagem aqui utilizada é a de usar
modelos aproximantes de DF (modelos nominais) e limitantes superiores
nas normas H (infinito) dos erros de aproximação correspondentes nas funções de transferência de DI em questão, de modo que o procedimento de síntese
baseie-se apenas em funções de transferência racionais e os controladores resultantes sejam de DF.Mais especificamente, uma classe de controladores que asseguram a estabilidade do sistema em malha fechada envolvendo o sistema de DI em questão e definida tomando-se as soluções ótimas de problemas
H2 (infinito) nos quais o funcional de custo (H2) nominal é minimizado sobre os
controladores nominalmente estabilizantes, sob uma restrição (H infinito) de margem
de estabilidade mínima definida por um parâmetro de projeto escalar denotado
por micro. A obtenção de um controlador é então feita pela escolha do valor de
micro de modo a minimizar um limitante superior (calculado apenas com base
em funçõess racionais) sobre o funcional de custo calculado no sistema de DI
original. Esse procedimento é ilustrado por exemplos numéricos envolvendo a
versão simplificada da equação do calor.
Descrição | Arquivo |
NA ÍNTEGRA |