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Coleção Digital

Avançada





Título: CONTROLES E SERVOMECANISMOS - UM ROTEIRO DE ESTUDO - VERSÃO 2 - REVISADA
Instituição:  -
Autor(es): ANA MARIA BELTRAN PAVANI
WILLIAM DE SOUZA BARBOSA

Colaborador(es):  - Número do Conteúdo: 46767
Catalogação:  07/02/2020 Idioma(s):  PORTUGUÊS - BRASIL

Tipo:  CONTEÚDO INTERATIVO Subtipo:  MÓDULO DE CURSO ON-LINE
Natureza:  EDUCACIONAL
Nota:  Roteiro para a disciplina semipresencial Controles e Servomecanismos - Versão 2.
Nota:  Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=46767@1

Resumo:
Apresentação; Introdução - Dois Grandes Tipos de Modelos; Módulo 1 - Os Sistemas Lineares e os Modelos por Variáveis de Estado; Módulo 1 - Sistemas Compostos; Módulo 1 - Propriedades dos Sistemas; Módulo 2 - Controlabiliidade; Módulo 2 - Observabilidade; Módulo 2 - Estabilidade; Módulo 2 - Localização de Raízes de Polinômios - Métodos Numéricos; Módulo 2 - Localização de Raízes de Polinômios - Métodos de Nyquist; Módulo 2 - Localização de Raízes de Polinômios - Métodos do Lugar das Raízes; Módulo 3 - Realimentação de Estado Aplicada ao Problema do Controle Modal; Módulo 3 - Observador de Luenberger; Módulo 3 - Especificações nos Domínios do Tempo e da Frequência - Técnicas Clássicas; Módulo 4 - Ações de controle.

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