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Coleção Digital
Título: OTIMIZAÇÃO DO CONTROLE POR CÂMERA DE UM PROJETO BALL AND PLATE Autor: LUIZ FELIPE MONTEIRO DE A FONSECA
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
WOUTER CAARLS - ORIENTADOR
Nº do Conteudo: 46731
Catalogação: 05/02/2020 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=46731@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=46731@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.46731
Resumo:
Título: OTIMIZAÇÃO DO CONTROLE POR CÂMERA DE UM PROJETO BALL AND PLATE Autor: LUIZ FELIPE MONTEIRO DE A FONSECA
Nº do Conteudo: 46731
Catalogação: 05/02/2020 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=46731@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=46731@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.46731
Resumo:
Para este projeto foi desenvolvido um sistema de controle da posição de uma bola rolante sobre uma mesa de dois eixos de liberdade cujos ângulos são movimentados por motores de corrente contínua, sendo a posição da bola observada por uma câmera. Dois controladores PID independentes foram sintonizados para que, através da atuação sobre os motores, a bola fosse levada a uma posição desejada e lá mantida. O controle da mesa é executado em um Arduino, que se encontra em comunicação serial com um programa de Python onde é feito o processamento e segmentação da imagem da câmera e o controle da posição da bola. O trabalho contempla a compreensão do tipo de controle e do modelo do sistema, desafios e resultados experimentais, incluindo um desafio final de controle de trajetória da bola.
| Descrição | Arquivo |
| NA ÍNTEGRA |
