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Título: MOBILE ROBOT NAVIGATION BASED ON TRACKING FRAMES BY COMPUTATIONAL VISION
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Autor(es): LEONARDO GURGEL GOMES

Colaborador(es):  MARCO ANTONIO MEGGIOLARO - Orientador
Número do Conteúdo: 46401
Catalogação:  16/12/2019 Idioma(s):  PORTUGUESE - BRAZIL

Tipo:  TEXT Subtipo:  MONOGRAPH
Natureza:  SCHOLARLY PUBLICATION
Nota:  Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=46401@1
Referência [en]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=46401@2
Referência DOI:  https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.46401

Resumo:
The goal of this work is to project and build a small autonomous robot that is capable of moving around several locations in the Pontifical Catholic University following some visual landmarks that should work as checkpoints to be found by the robot and that should tell the robot the next move that should be performed. The motors, sensors, electronic speed controllers and controllers are selected in such a way that the robot will be able to complete it s mission and keep the costs as small as possible. Also, a neural network model will be trained to detect those landmarks and a computational algorithm will be written to determine actions taken by the robot. The robot is tested by having it traverse a set of paths in several places of the university and checking how much it deviates from the proposed path.

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