O presente trabalho tem como objetivo conhecer a relação entre o público de Educação Infantil e os museus, buscando compreender quais aspectos possibilitam e dificultam esse encontro. Historicamente, o conceito e o olhar sobre a infância foram se modificando e influenciando diretamente as políticas públicas voltadas ao atendimento das peculiaridades apresentadas nessa etapa da vida. Perceber as crianças enquanto cidadãos, sujeitos sociais e históricos, produtores de cultura é condição para que se atue no sentido de favorecer seu crescimento e constituição. Compreendendo que as experiências com as expressões culturais diversas levam a criança a interagir e se apropriar do mundo, construindo significações e estabelecendo inúmeras relações, os museus - lugares que guardam diferentes saberes culturais produzidos pela humanidade – são espaços que podem contribuir para sua formação. Investigar a temática implica estar atento a essa relação em sua integralidade, considerando os diferentes agentes nela envolvidos: crianças, professores e educadores dos museus. Para tanto, foi priorizada uma investigação qualitativa, com realização de pesquisa de campo em museus de tipologias distintas, localizados na cidade do Rio de Janeiro. Questionário online, observação, entrevista e análise documental foram utilizados como ferramentas metodológicas para a realização do estudo. A reflexão acerca da formação humana, pautada nas experiências em meio à cultura e às manifestações culturais, artísticas e estéticas teve como alicerce as perspectivas teóricas de Benjamin, Dewey e Vigotski. Autores da área da Estética, Educação, Infância e Museologia também contribuíram para o constructo teórico da pesquisa. Os resultados apontam que, para proporcionar experiências estéticas para o público infantil nos museus, têm sido necessário enfrentar alguns obstáculos teóricos, financeiros e estruturais por parte das escolas e dos museus. Além disso, ainda são poucas as pesquisas que se dedicam a estudar o tema. Conclui-se que a experiência estética nos espaços museais se constitui na interação com as manifestações, registros e celebração das diferentes formas de viver e estar no mundo. Desta forma, os museus podem ser compreendidos enquanto meio - experimental e criativo - profícuo para promover experiências estéticas às crianças a partir da interação com a cultura material. Para tanto, é necessário que se amplie a relação entre museu, escola e universidade com o intuito de diminuir a lacuna entre os estudos sobre a infância e as práticas educativas com as crianças nos espaços culturais.