O objetivo desse trabalho é identificar os efeitos sociojurídicos das decisões dos órgãos do Poder Judiciário quando são influenciadas pelo racismo institucional. A reflexão sobre o dimensionamento desse problema efetua-se através do estudo de um caso que expõe a trajetória de uma mãe remanescente de quilombo, cuja autoridade parental foi destituída pelo Poder Judiciário. O processo é repleto de discursos discriminatórios. Os termos quilombo e remanescente de quilombo são erroneamente interpretados. A correta interpretação dessa terminologia, no âmbito do direito de família, é essencial para garantir os direitos protetivos e assistenciais da unidade familiar quilombola. Esse trabalho contempla um mergulho epistemológico na complexidade das relações parentais dessa cultura e propõe ações efetivas de combate ao racismo através da busca por referenciais jurídicos que priorizem, nessa temática específica, a proteção da dignidade humana garantida na Constituição da República Federal.