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Título: ESTABILIZAÇÃO DE CÂMERA POR MEIO DE UM SISTEMA DE GIMBAL DE TRÊS EIXOS
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Autor(es): DAVID ROBERTS STEAGALL

Colaborador(es):  MAURO SPERANZA NETO - Orientador
Número do Conteúdo: 35881
Catalogação:  17/12/2018 Idioma(s):  PORTUGUÊS - BRASIL

Tipo:  TEXTO Subtipo:  TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza:  PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota:  Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=35881@1
Referência [en]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=35881@2
Referência DOI:  https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.35881

Resumo:
Este projeto consiste em mostrar e explicar a construção de um sistema estabilizador de câmera por meio de um gimbal de três eixos. Através da utilização de motores, sensores, um controlador de gimbal e impressão 3d para a construção da estrutura. Utilizando técnicas de controle para estabilizar a câmera e modificando o design da estrutura para atingir um patamar de estabilização satisfatório. Será utilizado a placa EvvGC de software e hardware livre.

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