Este projeto consiste em melhorar o atual processo de aquisição de dados de um PIG instrumentado. O sistema corrente apresenta um jitter que reduz a capacidade máxima da aquisição. Essa redução diminui a eficiência do processo de caracterização de dutos de óleo e gás. Para minimizar esse jitter, empregaremos uma Fast Interrupt no processo de demanda de aquisição. Neste trabalho apresentamos um estudo sobre as interrupções em ARM, destacando a Fast Interrupt (FIQ) e as suas diferenças com as interrupções comuns. Além disso, levantamos uma análise comparativa do jitter para essas interrupções. Após, abordamos a criação de uma interface SPI-DMA que precisou ser desenvolvida para atender as restrições da FIQ. Associadas a essas restrições discutimos as mudanças do código e da configuração do Kernel do Linux que foram necessárias para o funcionamento da FIQ. Por último, tratamos das adaptações na arquitetura do sistema atual.