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A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Título: COMPUTER VISION GUIDED ROBOTIC POSITIONING SYSTEM Autor: MICHEL FEINSTEIN
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
ALBERTO BARBOSA RAPOSO - ADVISOR
MARCO ANTONIO MEGGIOLARO - CO-ADVISOR
Nº do Conteudo: 34298
Catalogação: 03/07/2018 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: SENIOR PROJECT
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=34298@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=34298@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.34298
Resumo:
Título: COMPUTER VISION GUIDED ROBOTIC POSITIONING SYSTEM Autor: MICHEL FEINSTEIN
MARCO ANTONIO MEGGIOLARO - CO-ADVISOR
Nº do Conteudo: 34298
Catalogação: 03/07/2018 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: SENIOR PROJECT
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=34298@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=34298@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.34298
Resumo:
This work aims to present the development of an angular positioning robotic platform with two degrees of freedom that drives a stereo pair of cameras to be applied on an autonomous algorithm to identify white circles on a black background. The system uses the USB communication HID protocol, for the positioning control and data acquisition.
| Descrição | Arquivo |
| COMPLETE |
