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Avançada


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Título: SISTEMA DE POSICIONAMENTO ROBÓTICO GUIADO POR VISÃO COMPUTACIONAL
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Autor(es): MICHEL FEINSTEIN

Colaborador(es):  ALBERTO BARBOSA RAPOSO - Orientador
MARCO ANTONIO MEGGIOLARO - Coorientador
Número do Conteúdo: 34298
Catalogação:  03/07/2018 Idioma(s):  PORTUGUÊS - BRASIL

Tipo:  TEXTO Subtipo:  TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza:  PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota:  Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=34298@1
Referência [en]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=34298@2
Referência DOI:  https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.34298

Resumo:
Este trabalho tem como objetivo apresentar o desenvolvimento de uma plataforma robótica de posicionamento angular com dois graus de liberdade que direciona um par estéreo de câmeras a serem aplicadas em um algoritmo autônomo de identificação de círculos brancos em um fundo preto. O sistema utiliza comunicação USB, com protocolo HID, para o controle do posicionamento e aquisição de dados.

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