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A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Título: SISTEMA DE POSICIONAMENTO ROBÓTICO GUIADO POR VISÃO COMPUTACIONAL Autor: MICHEL FEINSTEIN
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
ALBERTO BARBOSA RAPOSO - ORIENTADOR
MARCO ANTONIO MEGGIOLARO - COORIENTADOR
Nº do Conteudo: 34298
Catalogação: 03/07/2018 Liberação: 03/07/2018 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=34298&idi=1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=34298&idi=2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.34298
Resumo:
Título: SISTEMA DE POSICIONAMENTO ROBÓTICO GUIADO POR VISÃO COMPUTACIONAL Autor: MICHEL FEINSTEIN
MARCO ANTONIO MEGGIOLARO - COORIENTADOR
Nº do Conteudo: 34298
Catalogação: 03/07/2018 Liberação: 03/07/2018 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=34298&idi=1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=34298&idi=2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.34298
Resumo:
Este trabalho tem como objetivo apresentar o desenvolvimento de uma plataforma robótica de posicionamento angular com dois graus de liberdade que direciona um par estéreo de câmeras a serem aplicadas em um algoritmo autônomo de identificação de círculos brancos em um fundo preto. O sistema utiliza comunicação USB, com protocolo HID, para o controle do posicionamento e aquisição de dados.
| Descrição | Arquivo |
| NA ÍNTEGRA |
