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Título: DESENVOLVIMENTO DE UM AFERIDOR DE IMU (INERTIAL MEASUREMENT UNIT)
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Autor(es): MARCELO COELHO MARTINS

Colaborador(es):  MAURO SPERANZA NETO - Orientador
Número do Conteúdo: 33104
Catalogação:  23/02/2018 Idioma(s):  PORTUGUÊS - BRASIL

Tipo:  TEXTO Subtipo:  TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza:  PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota:  Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=33104@1
Referência [en]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=33104@2
Referência DOI:  https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.33104

Resumo:
Neste documento, consta o desenvolvimento de metodologia para aferição de dados obtidos através de uma Unidade de Medidas Inerciais (do inglês, Inertial Measurement Unit, IMU) acoplada a uma bicicleta. Fato a ser posteriormente tratado em maior detalhe, a IMU possui alta sensibilidade a fatores externos nos regimes de teste, estando, portanto, suscetível a incertezas de alta variância; resultando assim em leituras (sinais) contaminados por ruídos impulsivos. A metodologia implementada consiste em estabelecimento de um modelo de referência gerado por conhecimento a priori das condições de experimentação para estabelecimento de causalidade entre leituras distintas, análise estatística das formas de onda estimadas e recuperação dos sinais desejados a partir dos dados corrompidos observados. Em conclusão, propõe-se, após detalhamento da metodologia matemática de aferição, a construção de um aparato para realização de testes em ambiente controlado, onde a implementação do software desenvolvido (tendo este o sido em ambiente MATLAB) se fará mais do que necessária à análise de novos dados obtidos.

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