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Título: 2DOF PLATAFORM: BUILD AND MATHEMATIC MODEL
Autor: JOSE GUILHERME VILLARDI DE CASTRO
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):  WILLIAM DE SOUZA BARBOSA - ADVISOR
Nº do Conteudo: 32295
Catalogação:  12/12/2017 Idioma(s):  PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo:  TEXT Subtipo:  SENIOR PROJECT
Natureza:  SCHOLARLY PUBLICATION
Nota:  Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=32295@1
Referência [en]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=32295@2
Referência DOI:  https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.32295

Resumo:
Two degrees of freedom platforms are used in different kinds of simulators, responsible for representing real movements. To achieve the final objective, these platforms use two motors to generate rotation movements. Many simulators are individuals and don t handle much weight because of the weak motors used. This manuscript presents the project of development for a platform built for two individuals, using electric motors. Besides of the physical system, it has been also studied and analyzed a mathematic model that represents the built platform.

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