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A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Título: PLATAFORMA 2DOF: SISTEMA FÍSICO E MODELO MATEMÁTICO Autor: JOSE GUILHERME VILLARDI DE CASTRO
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
WILLIAM DE SOUZA BARBOSA - ORIENTADOR
Nº do Conteudo: 32295
Catalogação: 12/12/2017 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=32295@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=32295@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.32295
Resumo:
Título: PLATAFORMA 2DOF: SISTEMA FÍSICO E MODELO MATEMÁTICO Autor: JOSE GUILHERME VILLARDI DE CASTRO
Nº do Conteudo: 32295
Catalogação: 12/12/2017 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=32295@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=32295@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.32295
Resumo:
Plataformas de dois graus de liberdade são utilizadas em diferentes tipos de simuladores, com a função de representar movimentos reais. Para chegar a seu objetivo final, essas plataformas utilizam dois motores para gerar movimentos de rotação. Muitos simuladores são individuais e aguentam pouca carga por usarem motores mais fracos. Este trabalho apresenta o projeto de desenvolvimento real de uma plataforma para duas pessoas, utilizando motores elétricos. Além do sistema físico, também foi estudado e analisado um modelo matemático que representa a plataforma construída.
| Descrição | Arquivo |
| NA ÍNTEGRA | |
| APÊNDICE 1 | |
| APÊNDICE 2 | ACD |
| APÊNDICE 3 | RAR |
| APÊNDICE 4 | MP4 |
| APÊNDICE 5 | RAR |
