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Coleção Digital
Título: KINEMATIC ANALYSIS OF A MOTION SIMULATOR OF SIX DEGREE OF FREEDOM, TYPE PARALLEL STRUCTURE Autor: FLAVIO LUIZ VAZ VIANNA
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
MAURO SPERANZA NETO - ADVISOR
Nº do Conteudo: 3138
Catalogação: 07/11/2002 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: THESIS
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=3138@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=3138@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.3138
Resumo:
Título: KINEMATIC ANALYSIS OF A MOTION SIMULATOR OF SIX DEGREE OF FREEDOM, TYPE PARALLEL STRUCTURE Autor: FLAVIO LUIZ VAZ VIANNA
Nº do Conteudo: 3138
Catalogação: 07/11/2002 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: THESIS
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=3138@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=3138@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.3138
Resumo:
This thesis presents the kinematic behavior of a motion
simulator with six degrees of freedom,using a new
computational analysis approach. A well-known simulation
software with proven performance, Matlab, is used to
validate another software environment, Working Model 3D,
which is used to develop and study kinematic models of
parallel mechanisms.Planar mechanism using three rotational
joints, 3RRR, are studied through kinematic analysis
and some singularity studies are developed, which resulted
in some suggestions for future analysis and studies. Also,
an introductory study of spatial-parallel mechanisms is
presented regarding motion simulators with six degrees of
freedom through simulation studies of Stewart-Gough
platform. The feasibility of this new kinematic analysis
was proven by means of several simulations, including the
coupling of a vehicular chassis in the platform modeling.
