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Título: DESENVOLVIMENTO, CONSTRUÇÃO E CONTROLE DE UMA AERONAVE DE ROTORES INCLINÁVEIS
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Autor(es): JORGE LUIZ AFFONSO XAVIER JUNIOR

Colaborador(es):  WILLIAM DE SOUZA BARBOSA - Orientador
MAURO SPERANZA NETO - Coorientador
Número do Conteúdo: 30958
Catalogação:  14/08/2017 Idioma(s):  PORTUGUÊS - BRASIL

Tipo:  TEXTO Subtipo:  TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza:  PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota:  Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=30958@1
Referência [en]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=30958@2
Referência DOI:  https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.30958

Resumo:
Este trabalho tem por objetivo, relatar o desenvolvimento do projeto do protótipo de uma aeronave em escala de rotores inclináveis, citar de forma clara e objetiva os detalhes de sua construção, e também expor as técnicas de controle utilizadas com objetivo de determinar e garantir a trajetória vertical da mesma. A modelagem do sistema foi desenvolvida previamente em conjunto com o aluno Rodrigo Simões Pessoa do curso de Engenharia de Controle e Automação da Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro. Esta modelagem pode ser observada em detalhes no relatório de projeto final de curso do mesmo [8]. O protótipo foi desenvolvido utilizando materiais de fácil obtenção e de baixo custo, mas que atendem de forma aceitável as especificações do projeto. O sistema é complexo, apresentando características não-lineares e não-afins, o que tornou a tarefas de modelagem e controle desafiadoras do ponto de vista matemático. Foi necessário realizar simplificações para utilizar as seguintes técnicas de controle: Controle por Realimentação de Estados utilizando o otimizador LQR (Linear-Quadratic Regulator). Conseguimos controlar matematicamente o sistema utilizando as técnicas propostas.

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