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A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Título: AUV FOR INSPECTION AND MAPPING OF UNDERWATER PIPELINES AND EQUIPMENT Autor: PAULA CALDERON NUNES
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
ARTHUR MARTINS BARBOSA BRAGA - ADVISOR
Nº do Conteudo: 30937
Catalogação: 11/08/2017 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: SENIOR PROJECT
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=30937@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=30937@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.30937
Resumo:
Título: AUV FOR INSPECTION AND MAPPING OF UNDERWATER PIPELINES AND EQUIPMENT Autor: PAULA CALDERON NUNES
Nº do Conteudo: 30937
Catalogação: 11/08/2017 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: SENIOR PROJECT
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=30937@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=30937@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.30937
Resumo:
This paper has a focus on presenting one of the most modern technologies applied to mapping and inspection of submarine pipelines and equipments, the AUVs (Autonomous Underwater Vehicles). During this work, it is shown the development of the technology throughout history, as well as the comparison between the AUV mapping method and the ROV mapping method and the explanation of the mapping method. In the final part of the paper is presented and discussed a hypothetical case study where a large area is mapped for preliminary inspection of underwater equipment.
| Descrição | Arquivo |
| COMPLETE |
