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Título: AUV PARA INSPEÇÃO E MAPEAMENTO DE DUTOS E EQUIPAMENTOS SUBMARINOS
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Autor(es): PAULA CALDERON NUNES

Colaborador(es):  ARTHUR MARTINS BARBOSA BRAGA - Orientador
Número do Conteúdo: 30937
Catalogação:  11/08/2017 Idioma(s):  PORTUGUÊS - BRASIL

Tipo:  TEXTO Subtipo:  TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza:  PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota:  Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=30937@1
Referência [en]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=30937@2
Referência DOI:  https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.30937

Resumo:
O presente trabalho tem o objetivo de apresentar uma das mais modernas tecnologias aplicadas ao mapeamento e inspeção de dutos submarinos, os AUVs (Autonomous Underwater Vehicles, ou veículos Autônomos Subaquáticos). No desenvolvimento do trabalho, é mostrado o desenvolvimento do veículo autônomo ao longo da história, assim como o funcionamento e comparação dos métodos de mapeamento por AUV e por ROV, bem como a explicação de tais métodos, da inspeção e aquisição dos dados por AUV. Na parte final do trabalho é apresentado e discutido um estudo de caso hipotético no qual uma grande área é mapeada para inspeção preliminar.

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