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A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Título: SIMULATION OF A BAJA SAE VEHICLE DYNAMICS MODELLED BY BLOCK DIAGRAM Autor: MARCELO WALTER TRISTAO
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
MAURO SPERANZA NETO - ADVISOR
RICARDO TEIXEIRA DA COSTA NETO - CO-ADVISOR
Nº do Conteudo: 30888
Catalogação: 08/08/2017 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: SENIOR PROJECT
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=30888@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=30888@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.30888
Resumo:
Título: SIMULATION OF A BAJA SAE VEHICLE DYNAMICS MODELLED BY BLOCK DIAGRAM Autor: MARCELO WALTER TRISTAO
RICARDO TEIXEIRA DA COSTA NETO - CO-ADVISOR
Nº do Conteudo: 30888
Catalogação: 08/08/2017 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: SENIOR PROJECT
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=30888@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=30888@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.30888
Resumo:
This work shows the development of a full vehicle model for the Reptiles Baja PUC-Rio Team prototype, with the intension to offer to the team a powerful tool for optimization and development of Baja SAE Competitions vehicles. The mathematical model is developed using the kinematic chain methodology, or multibodies, for this uses SimMechnics, a tool offer by the software MATLAB, in interaction with the models of the vehicle subsystems, as shock absorbers, tires, brakes and power-train, those are developed in
Simulink, a MATLAB dynamics systems simulation tool. The main target of the mathematical model is to analyse the steering and suspension dynamic of the prototype in similar conditions of the Baja SAE
competitions, thus, the power train, breaks, and aerodynamic models are simplified. The vehicle shock absorbers works with an air spring and a fluid dumping, for such, is developed a thermodynamic model, that is validate by traction tests. Because of the diversity of the obstacles in the Baja SAE competitions, is
developed a three-dimensional tire model, capable of simulate the interaction with several types of obstacles, an for the fiction force calculations, the Pacejka Magic Formula is applied.
| Descrição | Arquivo |
| COMPLETE |
