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Título: MODELING AND SIMULATION OF A LINEAR ELECTRIC ACTUATOR
Autor: GABRIELA CRISTINA PAIVA MARTINS
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):  MAURO SPERANZA NETO - ADVISOR
ALLAN NOGUEIRA DE ALBUQUERQUE - CO-ADVISOR

Nº do Conteudo: 29781
Catalogação:  27/04/2017 Idioma(s):  PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo:  TEXT Subtipo:  SENIOR PROJECT
Natureza:  SCHOLARLY PUBLICATION
Nota:  Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=29781@1
Referência [en]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=29781@2
Referência DOI:  https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.29781

Resumo:
An electric linear actuator is a device that converts the rotary motion of a low voltage DC motor to a linear movement. This study presents the behavior of Linak LA12 actuator that will be coupled to a planar platform with three degrees of freedom. It is proposed a procedure for modeling physical systems based on the Bond Graphs approach to obtain its dynamic response and therefore use this information for simulation. The Solidworks tool is used to obtain the equivalent moment of inertia, necessary in the simulation of the simplified model.

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