Esse projeto de graduação visa a identificação e a determinação de parâmetros físicos de uma bicicleta genérica para ser utilizado como base de estudos futuros sobre a dinâmica da mesma. Foram utilizados instrumentos de medição para a determinação das características geométricas, e foram desenvolvidos testes para a determinação de distribuição de massa, valores inerciais, transmissão de potência e de frenagem para uma bicicleta convencional. Este trabalho demonstra de forma simplificada e breve a dinâmica (lateral e longitudinal) de uma bicicleta, para mostrar a aplicação dos parâmetros que serão obtidos e estudados, e descreve objetivamente seus cinco subsistemas: transmissão, frenagem, direção, suspensão e estrutura, onde os parâmetros significativos de cada subsistema são medidos e/ou calculados. Para uma melhor análise dos resultados obtidos nos testes de medição do centro de gravidade e de momento de inercia, um modelo detalhado em CAD da bicicleta em estudo foi feito para se obter valores que possam ser comparados com os obtidos nos testes experimentais.