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Título: CONCEPÇÃO DE UM TRICICLO OMNIDIRECTIONAL
Autor: MARIANA DA ROCHA OSBORNE
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):  MAURO SPERANZA NETO - ORIENTADOR
JORGE LUIZ FONTANELLA - COORIENTADOR

Nº do Conteudo: 26559
Catalogação:  08/06/2016 Idioma(s):  PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo:  TEXTO Subtipo:  TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza:  PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota:  Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=26559@1
Referência [en]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=26559@2
Referência DOI:  https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.26559

Resumo:
O presente projeto consiste na concepção de um triciclo omnidirecional autonomo que tem como finalidade o transporte de cargas em um ambiente de armazenamento. O veículo em questão será munido de um sistema de atuação, elementos de controle e um sistema de sensoriamento, para possibilitar sua navegação em um ambiente previamente estudado.

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