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A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Título: A SYSTEMATIC FOR ERROR MONITORING IN DISTRIBUTED SYSTEMS Autor: CARLA GALDINO WANDERLEY
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
ARNDT VON STAA - ADVISOR
Nº do Conteudo: 26525
Catalogação: 02/06/2016 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: THESIS
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=26525@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=26525@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.26525
Resumo:
Título: A SYSTEMATIC FOR ERROR MONITORING IN DISTRIBUTED SYSTEMS Autor: CARLA GALDINO WANDERLEY
Nº do Conteudo: 26525
Catalogação: 02/06/2016 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: THESIS
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=26525@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=26525@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.26525
Resumo:
Systems formed by distributed components enable the occurrence of faults
arising from the interaction between components. The stage of testing this class
of systems is difficult, since foresee all interactions between components of a
system is not feasible. Therefore, even if a component system is tested, the
occurrence of run-time errors is still possible and, of course, these errors should
be seen shooting some action that prevents them from causing major damage.
This paper presents an identification mechanism of errors given by semantic
inconsistency typed data, based on structured logs. Semantic inconsistency of
typed data could cause failures due to the misinterpretation of values that are
represented syntactically under the same basic types. The proposed mechanism
consists in generating structured logs according to the definition of
communication interfaces, and identifying anomalies by an existing contract
verification technique. In addition, the mechanism proposes a management
model of taxonomic semantic types using the Case-Based reasoning technique
(CBR). The fault identification mechanism was implemented through an
extension of the Robot Operation System middleware (ROS). The mechanism, in
addition to observing errors, generates additional information which aims to assist
the diagnosis of the cause of the observed error. Finally, a proof of concept
applied to a locomotion control system for a hybrid robot, adapted from a real
system, has been developed for fault identification validation.
Descrição | Arquivo |
COMPLETE |