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Coleção Digital

Avançada


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Título: PROPOSAL FOR A SMART ROUTE DEFINITION SYSTEM FOR STORAGE ENVIRONMENT
Autor: RODRIGO NEUMANN
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):  MAURO SPERANZA NETO - ADVISOR
JORGE LUIZ FONTANELLA - CO-ADVISOR

Nº do Conteudo: 26449
Catalogação:  20/05/2016 Idioma(s):  PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo:  TEXT Subtipo:  SENIOR PROJECT
Natureza:  SCHOLARLY PUBLICATION
Nota:  Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=26449@1
Referência [en]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=26449@2
Referência DOI:  https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.26449

Resumo:
In this paper was presented concepts used in the development of a system to guide AGVs (Automated Guided Vehicles) for use in smart warehouses. Was elaborated a routing system, using the pathfinding algorithm A asterisk, capable of defining the shortest path in a map represented by a graph. Also was developed a traffic control sistem, to avoid the collision between vehicles. Both concepts were implemented on a simulation developed in the program MATLAB, where testes were executed to validate the work done.

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