As obras disponibilizadas nesta Biblioteca Digital foram publicadas sob expressa autorização dos respectivos autores, em conformidade com a Lei 9610/98.
A consulta aos textos, permitida por seus respectivos autores, é livre, bem como a impressão de trechos ou de um exemplar completo exclusivamente para uso próprio. Não são permitidas a impressão e a reprodução de obras completas com qualquer outra finalidade que não o uso próprio de quem imprime.
A reprodução de pequenos trechos, na forma de citações em trabalhos de terceiros que não o próprio autor do texto consultado,é permitida, na medida justificada para a compreeensão da citação e mediante a informação, junto à citação, do nome do autor do texto original, bem como da fonte da pesquisa.
A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
Coleção Digital
Título: PROPOSTA DE SISTEMA INTELIGENTE DE DEFINIÇÃO DE ROTAS PARA AMBIENTE DE ARMAZENAGEM Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO Autor(es): RODRIGO NEUMANN
Colaborador(es): MAURO SPERANZA NETO - Orientador
JORGE LUIZ FONTANELLA - Coorientador
Número do Conteúdo: 26449
Catalogação: 20/05/2016 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=26449@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=26449@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.26449
Resumo:
Título: PROPOSTA DE SISTEMA INTELIGENTE DE DEFINIÇÃO DE ROTAS PARA AMBIENTE DE ARMAZENAGEM Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO Autor(es): RODRIGO NEUMANN
Colaborador(es): MAURO SPERANZA NETO - Orientador
JORGE LUIZ FONTANELLA - Coorientador
Número do Conteúdo: 26449
Catalogação: 20/05/2016 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=26449@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=26449@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.26449
Resumo:
Neste trabalho foram apresentados conceitos utilizados na produção de um sistema para
guiar AGVs (Automated Guided Vehicles) para armazéns inteligentes. Foi elaborado um sistema
de roteamento, utilizando o algoritmo de pathfinding, A asterisco, capaz definir o menor caminho em um
mapa representado por um grafo. Foi realizado também o desenvolvimento de um sistema de
controle de tráfego, para evitar a colisão entre veículos. Ambos os conceitos foram aplicados em
uma simulação desenvolvida no programa MATLAB, onde foram executados testes para validar
o trabalho desenvolvido.
Descrição | Arquivo |
NA ÍNTEGRA |