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Coleção Digital

Avançada


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Título: AQUISIÇÃO DE DADOS DE UMA BICICLETA DE PROPULSÃO HUMANA
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Autor(es): GABRIEL CUNHA MANHAES PESSANHA

Colaborador(es):  MAURO SPERANZA NETO - Orientador
Número do Conteúdo: 25912
Catalogação:  10/03/2016 Idioma(s):  PORTUGUÊS - BRASIL

Tipo:  TEXTO Subtipo:  TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza:  PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota:  Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=25912@1
Referência [en]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=25912@2
Referência DOI:  https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.25912

Resumo:
Este projeto tem como objetivo apresentar soluções de aquisição de dados de uma bicicleta de propulsão humana, com o intuito de aplica-las aos modelos para análise das dinâmicas longitudinal e lateral de bicicletas, desenvolvido ao longo dos cursos de Modelagem de Sistemas Dinâmicos e Controle de Sistemas, ministrado pelo professor Mauro Speranza Neto. Os modelos matemáticos desenvolvidos são brevemente expostos, para que sejam conhecidos os parâmetros necessários a serem adquiridos. É possível então aplicar métodos de medição dos parâmetros estáticos, de modo a caracterizar o veículo para sua utilização no modelo. Por fim, é apresentada uma solução de aquisição de dados a ser embarcada na bicicleta, afim de obter as variáveis dinâmicas, dentre elas as principais entradas e saídas do modelo, para que seja possível analisar o comportamento do veículo em diferentes situações.

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