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A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Título: STUDY OF PENDULAR ACTIVE SYSTEMS FOR THE TRANSPORT IN VEHICLES OF LOADS SENSIBLE OF DISTURBANCES Autor: PAULO ROBERTO ROCHA AGUIAR
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
HANS INGO WEBER - ADVISOR
Nº do Conteudo: 2582
Catalogação: 08/05/2002 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: THESIS
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=2582@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=2582@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.2582
Resumo:
Título: STUDY OF PENDULAR ACTIVE SYSTEMS FOR THE TRANSPORT IN VEHICLES OF LOADS SENSIBLE OF DISTURBANCES Autor: PAULO ROBERTO ROCHA AGUIAR
Nº do Conteudo: 2582
Catalogação: 08/05/2002 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: THESIS
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=2582@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=2582@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.2582
Resumo:
Cranes are very used mechanical devices to load and to
unload objects and/or to carry them in industries and
warehouses. The movement of the crane is controlled by an
operator or is programmed and controlled automatically. In
the two cases, the movement of the crane cause undesirable
swings of the load and claw, leading to an idle time before
the grasping and the positioning of the load, as well as
being able to cause to the escape of the ropes of the
grooves of the pulleys. This can cause a security problem.
This work presents the development of mathematical models
that represent a system like a pendulum, where the load is
suspended by one or more ropes. The structure in which the
point of attachment of the rope of sustentation, called
trolley, have motion in the horizontal and vertical
directions. These excitements are deriving of the movement
suffered from another model that represents a vehicle that
is coupled to the system of the pendulum. Laws of control
are projected for each model created so that the
accelerations of the suspended load are minimized. One of
the models created represents a stretcher with patient
suspended by rope in an ambulance. The control law must
give comfort to this patient in the transport. To evaluate
and to validate the dynamic models and the designs of
control created some simulations and experimental analyses
are carried through.