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Título: SISTEMA MESTRE-ESCRAVO DE UMA MÃO MECÂNICA ATUADA POR LIGA DE EFEITO TÉRMICO DE MEMÓRIA DE FORMATO
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Autor(es): GABRIEL BARSI HABERFELD

Colaborador(es):  MARCO ANTONIO MEGGIOLARO - Orientador
ALEXANDRE ORMIGA GALVAO BARBOSA - Coorientador
Número do Conteúdo: 25549
Catalogação:  04/12/2015 Idioma(s):  PORTUGUÊS - BRASIL

Tipo:  TEXTO Subtipo:  TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza:  PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota:  Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=25549@1
Referência [en]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=25549@2
Referência DOI:  https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.25549

Resumo:
O mundo moderno traz diversos novos desafios para engenheiros, e hoje a robótica é um dos campos mais requisitados neste aspecto. Robôs são capazes de realizar infinitas tarefas diferentes e são extremamente úteis, principalmente em termos de segurança e assistência aos operadores humanos. Recentemente no desastre da planta nuclear de Fukushima robôs foram utilizados para inspecionar os danos causados pelo devastador terremoto que assolou o Japão naquele ano, uma vez que a radiação era extrema e mortal para seres humanos. Todos os dias próteses robóticas são implantadas em humanos que perderam membros periféricos. Tendo em mente estas necessidades crescentes estre trabalho apresenta um novo modelo de sistema para operação remota (inspeção e manipulação de ambientes perigosos aos seres humanos) ou reabilitação. O sistema proposto é composto de uma mão mecânica atuada por fios de Nitinol e controladas por meio de realimentação a partir de um operador. Os modelos mecânico e eletrônico são propostos, construídos e testados e sua eficácia analisada por meio de ensaios diretos. O modelo prova-se flexível e funcional, observações sobre uso real são avaliadas e apresentadas.

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