O mundo moderno traz diversos novos desafios para engenheiros, e hoje a robótica é um dos campos mais requisitados neste aspecto. Robôs são capazes de realizar infinitas tarefas diferentes e são extremamente úteis, principalmente em termos de segurança e assistência aos operadores humanos. Recentemente no desastre da planta nuclear de Fukushima robôs foram utilizados para inspecionar os danos causados pelo devastador terremoto que assolou o Japão naquele ano, uma vez que a radiação era extrema e mortal para seres humanos. Todos os dias próteses robóticas são implantadas em humanos que perderam membros periféricos. Tendo em mente estas necessidades crescentes estre trabalho apresenta um novo modelo de sistema para operação remota (inspeção e manipulação de ambientes perigosos aos seres humanos) ou reabilitação. O sistema proposto é composto de uma mão mecânica atuada por fios de Nitinol e controladas por meio de realimentação a partir de um operador. Os modelos mecânico e eletrônico são propostos, construídos e testados e sua eficácia analisada por meio de ensaios diretos. O modelo prova-se flexível e funcional, observações sobre uso real são avaliadas e apresentadas.